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这个智能机器人有清理你的烂摊子的能力

2019-02-08 15:0668机器人网编辑:南方发布人气:


人工智能机器人可能在家庭劳动中有未来市场。新一波的机器有擅长拿起你的鞋子,在你打盹的时候将它们成对匹配并将它们放在一边的能力
麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究 人员开发了一种系统,使机器人能够更好地理解填充我们世界的随机物体,有时甚至是我们的壁橱。类似的技术最终可以帮助自动化包装亚马逊盒子的仓库的工作,或协助在私人住宅中进行清洁,与 Roombas 一起安静地工作。
 
“我们希望机器人能够自己学习如何非常丰富和直观地理解许多对于许多任务有用的物体,”该论文的共同主要作者 Pete Florence 说。
 
机器人已经在仓库和装配线上拥有巨大的存在,但他们通常无法学习和即兴创作。他们可以拾取和移动物体,但它们必须处于固定位置和位置。
 
大会,如在电子商务仓库中随机包装成盒子,是人类做得很好的工作类型。但是使用麻省理工学院的技术,一个机器人手臂可以提供帮助:它会知道如何通过手柄或鞋子的舌头抓住一个杯子。系统会随着时间的推移更多地了解对象,并最终以特定方式将项目放入框中。
 
为了训练机器人手臂,研究人员在其前面放置了一些类似物体,如鞋子,帽子和马克杯。机器人手臂移动产品,检查它们的特征并了解它们的共同点。在分析了不同的鞋子之后,它了解了鞋带应该在哪里。
 
该测试主要针对男士鞋子,由 CSAIL 实验室的工作人员众包。但是,如果他们在机器人面前放置一叠高跟鞋,佛罗伦萨相信机器人可以形成高跟鞋的良好视觉表现。
 
佛罗伦萨说,这项研究建立在计算机视觉,深度学习和机器人技术的先前进步之上。该论文将于 10 月在瑞士举行的机器人学习会议上发表。
(来源:未知)




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