68机器人-傻强机器人是真的吗机器人本体我看超级人工智能可爱照顾老人的机器人ai人工智能机器人机器人自动化生产线波士顿机器人迎宾机器人

人工智能机器人

当前位置:主页 > 家居机器人 > 机器人本体进化:成为一个情感机器

机器人本体进化:成为一个情感机器

2019-02-28 00:3168机器人网编辑:南方发布人气:


从非常经典的科幻片的“Bladerunner”到最近的电影“她”和“Ex Machina”,流行文化充满了整个影片,小型工业机器人展示了我们对人工智能(AI)的着迷同时还有恐惧。这种兴趣源于人类和人工智能之间的界线问题,以及这条线是否有一天会消失。机器人最终不仅能够思考,而且能够像我们一样感知和活动吗?机器人能不能完全成为人类?
一个名为发展机器人的新的多学科领域正在为一些答案铺平道路。(a) 发展机器人专家不是编写试图模仿爱等特定人类行为的程序,而是建造机器,学习和发展人类从新生儿到成年人的生长方式。目标是模拟人类学习,然后创建可以以类似方式学习的机器。
 
我的研究重点是建造具有类似人类情感结构的机器人,他们从与他们互动的人,特别是他们的人类照顾者那里学习情绪行为。它提供了我们有朝一日能够创造出与我们自己相媲美的各种情感的机器的见解。
人类如何培养情感?
对于发育机器人专家来说,解决机器人情绪问题的第一步是了解人类如何发展情绪能力。虽然这个过程仍然有点神秘,但发展心理学领域正开始解开其中的一些秘密。
 
大约两岁时,当幼儿开始讲话时,他们开始学习内部状态的情感名称。例如,“悲伤”一词指的是一系列生理和心理感受,以及通过语气,面部表情和身体运动的这些感受的相关表达。(b) 悲伤通常与节奏缓慢,嘴巴皱眉,身体运动迟缓有关。另一方面,愤怒通常与强烈的突然言论有关; 眉毛萎缩; 快速,积极的动作。
随着年龄的增长,我们使用这些行为来表达我们的内在状态并识别他人的情绪。我们甚至在非人类物体中看到情感,例如悲伤的音乐片段或兴奋的宠物。我们也可能会进行自我检查来推断自己的情绪 - 例如,有人注意到她的声音上升,以此来识别她何时感到沮丧。所有这些情绪表达和感知都在快速,不自觉和潜意识中发生,以简洁的方式传达了大量信息。
我们如何发展这些形式的情感表达?他们是学习还是天生(或两者的某种组合)?长期以来,人们普遍认为人类情绪表达在生理上是决定性的,特别是在涉及幸福,悲伤,愤怒,恐惧,厌恶和惊讶等基本情绪时。(c)然而,新的研究表明,人类如何表达情感可能至少部分取决于他们的照顾者和同伴如何教导他们这样做。(d)
 
跨文化研究表明,文化环境在情感的发展中起着重要作用。根据斯坦福大学心理学家珍妮·蔡(Jeanne Tsai)的研究,情感表达和理想往往因东西方文化而异。西方文化中的个体认为“感觉良好”是一种高觉醒阳性(HAP)影响,而东方文化则更喜欢低唤醒阳性(LAP)影响。1 换句话说,西方文化中有利于高兴奋的情绪,兴奋喜悦和欢欣,而东方文化有利于低兴奋情绪,如平静的喜悦和幸福。
 
为了说明这一点,一项研究发现,亚裔加拿大人喜欢 20%到 60%强度的微笑,而欧洲加拿大人喜欢 80%到 100%强度的微笑。2 研究还表明,人们更难以识别与其他文化中的人的面部表情和声音线索相关的情绪,而不是来自他们自己的文化。3
 
年轻时与照顾者的互动可能在情绪的发展中起着特别重要的作用。研究表明,当恒河猴在其生命早期与其母亲分离时,其基因在控制社会情绪行为的大脑区域中表达不同。这项灵长类研究表明,即使在基因水平上,早期父母照顾 - 或缺乏父母照顾 - 也可以极大地改变婴儿未来的情绪行为。4
 
尽管在人类发展的研究,由于伦理问题是罕见的,在情感剥夺长大的儿童的观察制度环境表明,生命早期的经历可能对情商持久的影响。例如,谁在东欧孤儿院与护理人员没有什么交流或注意力长大个人有困难以后的生活配套相应的面孔快乐,悲伤,恐惧和场景(虽然他们能够匹配愤怒的表情)。五
 
建立情感机器人
我们如何利用我们对人类情感如何发展的知识来建立具有情感能力的机器人?发展机器人技术背后的想法是创造机器人,学习行为的方式与人类孩子一样。通常,软件模型被编程为代表机器人的“大脑”的一部分。然后,机器人暴露于环境以刺激该模型的训练,例如,通过与人类护理人员的交互。在我的研究中,我测试了护理人员可以在帮助机器人培养情感方面发挥作用的想法,就像他们在人类婴儿的情感发展中发挥作用一样。
首先我们必须要问:机器人有情感意味着什么,我们怎么知道它是否有效?神经科学家安东尼奥达马西奥将情绪定义为“人类在人的心灵和身体中发生的繁荣或人类痛苦的表达。” (e)我建议我们将机器人的繁荣定义为“全系统走”或稳态,其中电池,电机和其他部件处于工作状态且核心温度正常。我们可以想象这与婴儿喂养,休息和健康状况相似。遇险是指出现问题,这可能是由于电机或 CPU 过热,电池电量不足,或者麦克风传感器饱和,声音很大或者视觉传感器非常明亮。这与新生儿感到饥饿,湿尿布或吵闹的声音相似。
在我的研究中,我让人类照顾者以各种方式与机器人互动,表达诸如快乐,悲伤和愤怒之类的情绪,而机器人则处于繁荣和痛苦的状态。护理人员的行为与发展心理学家观察到父母与人类婴儿互动的方式相似。7 例如,当机器人处于蓬勃发展的状态时,护理人员以愉快的方式与机器人一起玩,模仿幸福。当机器人处于身体不适状态时,护理人员可以表现出同理心,在安慰机器人的同时表现出悲伤。(F)
 
波士顿动力机器人结果?机器人学会根据护理人员教授的任何模型来表达其内部状态。改变护理人员的行为方式会影响机器人以后如何表达其内部状态 - 换句话说,他们如何表现出情感。如果看护者在表现出痛苦时以同情的方式对机器人说话,例如用缓慢而悲伤的声音说“可怜的机器人”,机器人会学会用悲伤的方式表达一种悲伤状态,使用缓慢的声音和动作。如果看护者在遇到窘迫或愤怒时责骂机器人,机器人后来会使用我们通常与愤怒相关的激进,强烈的模式表达一种痛苦的状态。(G)
(来源:未知)




  • 凡本网注明"来源:68机器人网的所有作品,版权均属于中68机器人网,转载请必须注明中68机器人网,http://www.68jqr.com。违反者本网将追究相关法律责任。
  • 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
  • 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。





图说新闻

更多>>
我们究竟为什么需要智能机器人本体:人工智能

我们究竟为什么需要智能机器人本体:人工智能


返回首页