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这五个类型的机器人为2019年的亮点

2019-02-08 15:0168机器人网编辑:南方发布人气:


创造可以在这个现实世界中做有用的人形机器人,而不仅仅是研究实验室,是非常辛苦艰难的。除了建造和购买极其昂贵之外,双足运动是机器人开发人员尚未完善的主要障碍。像波士顿动力公司的 SpotMini 和 ANYbotics 的 ANYmal 这样的四足机器人是更稳定的步行者,因此,他们将在他们的两条腿朋友之前进入就业市场。
 
WABOT-1 于 1973 年由东京早稻田大学揭幕,被认为是世界上第一个全尺寸人形机器人。自 WABOT-1 以来,人形机器人已经走过了漫长的道路,但他们仍然没有走出现实世界。
 
几十年来,公司和工程师一直在研究双足移动和人形机器人。以下是五家公司正在努力寻找人形机器人的真实世界之家。
 
 
我们不包括使用轮子的机器人,因为它们不是真正的人形机器人。当然,轮式机器人更容易设计,购买和制造更便宜,而且目前有更多实际应用,但有趣的是什么?在开发人形机器人时,使用轮子会欺骗系统。
 
以下是 2019 年值得关注的五个类人机器人。
波士顿动力学地图集
当然,关于类人机器人的任何讨论都是从位于马萨诸塞州沃尔瑟姆的波士顿动力公司的 Atlas 开始的。Marc Raibert 和公司已经设定了这么高的标准,这对其他类人机器人开发者来说是不公平的。
 
自 2013 年 7 月亮相以来,Atlas 已经走过了漫长的道路(观看下面的视频)。它旨在参加 DARPA 机器人挑战赛。三年后,下一代 Atlas 亮相,它可以在雪地上行走,捡起盒子,在跌落后自行站起来,人类已知这样做了。
 
但是,与 2017 年我们看到的相比,当 Atlas 开发出能够跳到箱子上并进行后空翻的能力时,所有这些都相形见绌,而在 2018 年,当 Atlas 慢跑并做跑酷时。
只有波士顿动力公司(以及它在 SoftBank 的所有者)知道 Atlas 的下一步是什么 - 可能会改善其在仓库工作的能力或额外的运动能力 - 但是确保有些事情即将到来。
 
在机器人峰会暨博览会的主题演讲中,Raibert 说我们会在 2019 年听到 Atlas 的声音,以及该公司轮腿混合机器人 Handle 的真实应用。波士顿动力公司今年也将 SpotMini 商业化,因此 2019 年是腿式机器人的关键一年。
UBTech Walker
最近价值超过 50 亿美元的中国公司 UBTech 在 2018 年国际消费电子展上首次推出了 Walker 作为双足机器人。一年后,Walker 凭借躯干,两只手臂,两只手和一个头部成为一个完整的,出现在 2019 年的 CES 上 - 人体机器人,近 5 英尺高,重 170 磅。
 
Walker 在 CES 上表现良好,尽管在受控区域和演示中,展示了其掌握和操纵物体以及自我平衡的能力。Walker 使用 36 个执行器,具有专有的同步定位和映射(SLAM)功能,可用于规划路径和避开障碍物。
 
这是它变得有趣的地方。UBTech 正在向 Walker 宣传,“它具有在不久的将来在任何家庭或企业中发挥有益影响的智慧和能力”,并且“它的目标是有朝一日成为您家庭中不可或缺的一部分。”如果你之前听说过那条线。
 
Walker 是 UBTech 工程技术的一个令人难以置信的展示,但这个声明是一个负载。UBTech 没有公布 Walker 的定价或可用性信息。我们最终会在家庭或企业中使用人形机器人,而不是“不久的将来”。
丰田 T-HR3
5G 拥有很多机器人技术的潜力。如果 5G 符合其宣传的 1 Gbps 中位速度,其速度将比 4G 快 20 倍,延迟更低(约 1 毫秒),这将使机器人能够实时处理更多数据,学习新技能,并更好地与其他机器人通信和人类。直到 2018 年底,丰田才通过有线连接远程控制其第三代 T-HR3 人形机器人。
 
但是使用 5G 连接,丰田最近无线控制了距离 6.2 英里的 T-HR3。丰田称 5G 将信号延迟降至最低,从而实现平稳运行。用户可以通过主操纵系统(MMS)控制 T-HR3。根据丰田的说法,这个“允许机器人的整个身体通过可穿戴的控制装置本能地操作,将手,手和脚的运动映射到机器人。”来自 T-HR3 的 10 指针的力反馈确保了对物体的精确控制远程操作员。
 
丰田开发了 T-HR3,旨在创建一个能够在各种环境中支持人类活动的合作伙伴机器人,例如家庭和医疗机构。
本田 E2-DR
多年来,本田在开发人形机器人方面毫无疑问。它于 1986 年引入了 Asimo,经常展示人形爬楼梯,单脚跑步和跳跃。
 
但是,就像机器人经常出现的情况一样,找到对 Asimo 有用的东西证明太难了,所以本田在 2018 年中期取消了该项目,转而使用更有用的类人机器人。
 
自 2013 年以来一直在开发的本田 E2-DR 有很多不懈的努力。它不仅基于 Asimo,而且还试图通过帮助救灾工作来提高效率。当然,这将是一项艰巨的任务。
 
自 2017 年底推出以来,我们对 E2-DR 的了解并不多。本田通常对这些类型的项目非常安静,但现在是时候进行更新了。
Agility Robotics Cassie
好的,我们知道。卡西还没有武器。但敏捷机器人联合创始人 Damion Shelton 发表了第一届机器人峰会暨博览会的开幕主题演讲,而 Jonathan Hurst 也表示,Cassie 最终将拥有帮助操纵世界的武器。也许 2019 年就是这一年。
 
据 Agility Robotics 称,与其他类人机器人相比,Cassie 的能效更高。事实上,谢尔顿曾表示卡西“开始接近轮式车辆的效率”,部分原因在于它的弹簧质量行为。
 
敏捷机器人的腿部运动专业知识建立在多年的学术研究基础上,包括在俄勒冈州立大学动态机器人实验室开发的双足机器人 ATRIAS。Agility Robotics 经常谈到最后一英里交付作为 Cassie 的潜在应用。
(来源:未知)




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