68机器人-傻强机器人是真的吗机器人本体我看超级人工智能可爱照顾老人的机器人ai人工智能机器人机器人自动化生产线波士顿机器人迎宾机器人

人工智能机器人

当前位置:主页 > 人形机器人 > 我看人工智能:人形智能机器人的历史,现有的技术和挑战

我看人工智能:人形智能机器人的历史,现有的技术和挑战

2019-02-11 15:4668机器人网编辑:南方发布人气:


人工智能系列之我看人工智能:在机器人出来之前,人类是整个地球的唯一的思维动物,唯一的主宰者,但,超级人工智能马上就要呼之欲出的超级思维机器人工智能机器人,会不会改变我们的想法呢?
我们一直着迷于人类存在的意义; 这一主题在科学领域和艺术领域(如文学和电影)中得到了广泛的探索。Rossum 的 Universal Robots(由捷克作家 KarelČapek 在 20 世纪 20 年代)引入了“机器人”这个词来描述看起来像人类但仅用于繁琐劳动的生物。这项工作对现代社会产生了广泛的影响,激发了机器(人形机器人)的发展,这些机器不仅与人类相似,而且具有智慧,可以像人类一样行动,推理和互动。这个终极梦想导致许多机器人实施例以可识别的拟人形式整合运动,感知和交互以重建人类的身体,认知和社交功能。
我看人工智能:人形智能机器人的历史,现有的技术和挑战
人形机器人是仿生机器人的重要分支,不仅与科学和工程学科相关,而且与社会,法律和道德领域密切相关。早期的尝试大大低估了相关的挑战; 然而,在经典的 Automata 和 Karakuri 机器人旁边,新的理论和技术已经在实现类人机器人方面取得了成果。 美国机器人
 
人形机器人技术的一个重要贡献是 MiomirVukobratović在 20 世纪 60 年代引入的零弯矩点(ZMP)稳定性理论。日本早稻田大学 Ichiro Kato 的第一个人形静态和后来的动态平衡机器人 WABOT 大约在同一时间开发出来。对于这些成就,这些科学家必须被认为是人形机器人的先驱。从那时起,许多科学家和工程师一直在研究这一主题。1997 年,本田汽车在法国格勒诺布尔举行的 1997 年 IEEE 智能机器人和系统国际会议(IROS)上发布了人形机器人 P2。随后的发展导致了 ASIMO 机器人于 2000 年宣布。影响力超越了机器人社区:普通大众对其人性化的机器人形状,自然步态行走,自动坡度平衡感到兴奋,能够爬上楼梯和人类互动。此后越来越多的研究人员开始挑战进一步开发人形机器人。
 
在福岛核电站灾难发生后,2015 年国防高级研究计划局(DARPA)机器人挑战赛在许多正在进行的人形工程中取得了显着进展。但是,它们仍然低于我们的预期(1)。人形机器人显然需要更多的研究和开发,不仅在机械设计和控制方面,而且在感知和识别能力方面。毕竟,我们仍然处于一个漫长的旅程的开始,这个漫长的旅程是创造一个智能的人形机器人,可以在真实场景中像人一样行动,推理和互动。
 
在面对设计和构建类人机器人的挑战时,重要的是提供广泛的感觉运动能力并促进新技术和方法的发现,这些技术和方法可应用于更多任务特定的服务机器人或其他工程领域。在寻求类人机器人方面,一些值得称赞的成就包括机器人和具有两足动作的机器(2),学习能力(1),神经启发控制(1),预测架构(1)以及更多生物启发功能,使机器人更多在现实环境中有效。
 
此外,人形机器人可以代表研究平台,不仅可以研究机器人,还可以研究人类。对于神经科学尤其如此,其中人类大脑模型可以在类人机器人上实施。除了为人形机器人提供类似人的感觉运动功能外,这还可以测试和验证这些模型。事实上,ATR 日本的 Mitsuo Kawato 提出在本世纪初使用类人机器人研究人类行为(3)。在欧洲,许多欧盟资助的项目都采用了这种方法,其中包括神经科学和机器人技术的大规模 NEUROBOTICS 项目(4)以及 RobotCub 项目,这项项目促成了开放研究的开放式 iCub 平台。认知能力(5)。今天,人脑项目由一个专门的神经机器人平台组成,用于实施大脑模型(6)。
 
我们赞扬波士顿动力公司的 Atlas 人形机器人在后空翻中的灵活性以及机器人索菲亚参与对话的智慧,但人形机器人的未来面临的挑战是什么?照顾老人的机器人显然,在复杂环境中的双足运动和灵巧操作,感知,人机交互以及真实场景中的协作,以及理解意图,学习行为和感知情绪方面仍存在许多突出的研究问题。尽管最初实施了针对特定感觉运动行为的各种大脑模型,但“机器人大脑”的集成 - 具有多种功能,适当的决策机制和适当的单纯性原则 - 代表了一项有趣的挑战。对于身体,我们需要重新思考机器人制造的材料,并利用形态计算来内在地平衡和补偿运动和动态行为。除了这些技术挑战之外,还有一些联盟的社会,法律和道德问题,可以将人形机器人无缝地融入我们的社会。
(来源:未知)




  • 凡本网注明"来源:68机器人网的所有作品,版权均属于中68机器人网,转载请必须注明中68机器人网,http://www.68jqr.com。违反者本网将追究相关法律责任。
  • 本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
  • 如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。





图说新闻

更多>>
超级人工智能:智能机器人Sophia,一个外观几乎是人类的机器人

超级人工智能:智能机器人Sophia,一个外观几乎


返回首页